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         每期人数限3到5人。
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  上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：2020年3月16日
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        1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。
 
课程大纲
   
 
  • 时间 课程大纲
    第一部份
    学习目标 　　了解ARM体系结构及工作原理，掌握ARM指令集，学会操作ARM处理器的基本方法。
     

    1.ARM体系结构
       1.1 ARM简介
       1.2 ARM体系结构
       1.3 流水线
       1.4 处理器工作模式
       1.5 ARM处理器核
       1.6 MMU工作原理
    2.ARM指令集
       2.1 数据操作指令
       2.2 load/store指令
       2.3 跳转指令
       2.4 状态操作指令
       2.5 协处理器指令
     

    实验：
       1、交叉开发环境搭建
       2、基本ARM指令练习
       3、数据搬运练习
    第二部份
    学习目标 　　掌握GNU ARM汇编语言程序设计。目前基于GNU编译器的ARM汇编程序应用广泛，如Uboot、Linux内核中的ARM 汇编代码。另外从今天开始课程接触到ARM硬件平台的开发。课程采用的硬件平台是基于三星Exynos4412处理器的FS4412硬件平台。
     

    3.ARM汇编语言程序设计
       3.1 GNU ARM汇编器支持的伪操作
       3.2 GNU ARM汇编器支持的伪指令
       3.3 GNU ARM 汇编语言的语句格式
       3.4 GNU ARM 汇编语言的程序结构
       3.5 GNU ARM 汇编语言与C语言的混合编程
    4.基于Cortex-A9 的FS4412开发平台介绍
       4.1 硬件平台系统设计概述
       4.2 GPIO开发
     

    实验：
       1、GNU ARM汇编程序练习
       2、GNU ARM 汇编、C混合编程实验
       3、LED开发实验
    第三部份
    学习目标 　　ARM异常及中断处理的学习对于了解ARM处理器是至关重要的，今天课程主要学习ARM处理器核的各种异常及处理方法。再次基础上结合外围的中断控制器，系统的掌握中断系统。另外还会学习一个非常常用的硬件接口UART。
     

    5.ARM异常及中断处理
       5.1 ARM体系异常种类
       5.2 ARM异常的优先级
       5.3 ARM处理器模式和异常
       5.4 ARM异常响应和处理程序返回
       5.5 SWI软中断处理程序设计
       5.6 FIQ和IRQ中断
    6.Exynos4412中断控制器开发
       6.1 Exynos4412中断机制分析
       6.2 Exynos4412中断处理程序开发
    7.Exynos4412UART接口开发
       7.1 Exynos4412串口控制器分析
       7.2 Exynos4412 UART接口程序开发
     

    实验：
       1、SWI软中断实验
       2、FS4412按键中断实验
       3、FS4412串口通信实验
       4、FS4412红外通信实验
    第四部份
    学习目标 　　掌握Exynos4412处理器上的PWM、RTC、A/D、SPI、I2C接口开发
     

    8.Exynos4412 PWM控制器开发
       8.1 Exynos4412 PWM控制器分析
       8.2 Exynos4412 PWM程序开发
    9.Exynos4412 RTC控制器开发
       9.1 Exynos4412 RTC控制器分析
       9.2 Exynos4412 RTC程序开发
    10.Exynos4412 A/D控制器开发
       10.1 Exynos4412 A/D控制器分析
       10.2 Exynos4412 A/D程序开发
    11.Exynos4412 SPI控制器开发
       11.1 Exynos4412 I2C控制器分析
       11.2 Exynos4412 I2C程序开发
    12.Exynos4412 I2C控制器开发
       12.1 Exynos4412 SPI控制器分析
       12.2 Exynos4412 SPI程序开发
     

    实验：
       1、FS4412 PWM 蜂鸣器实验
       2、FS4412 RTC 实时时钟实验
       3、FS4412 A/D实验
       4、FS4412 I2C MPU6050三轴加速度传感器实验
       5、SPI MCP2515读写实验
    第五部份
    学习目标 　　掌握Exynos4412处理器上的DMA、eMMC、LCD、Camera等复杂接口开发
     

    14.Exynos4412上PL330 DMA控制器开发
       14.1 PL330指令集
       14.2 FS4412上DMA程序开发
    15.eMMC开发
       15.1 eMMC操作方法
       15.2 FS4412上eMMC程序开发
    16.LCD开发
       16.1 Exynos4412 LCD控制器分析
       16.2 FS4412 LCD程序开发
    17.Camera开发
       17.1 OV3640摄像头介绍
       17.2 Exynos4412摄像头控制器分析
       17.3 FS4412 摄像头程序开发
     

    实验：
       1、FS4412上DMA内存搬运实验
       2、FS4412上eMMC读写实验
       3、FS4412上LCD显示实验
       4、FS4412上摄像头图像采集并显示在LCD上
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本课程部分实验室实景
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