 班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
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每期人数限3到5人。 |
| 上课时间和地点 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：2020年3月16日 |
| 实验设备 |
☆资深工程师授课
☆注重质量
☆边讲边练
☆合格学员免费推荐工作
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| 质量保障 |
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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CANopen设计基础与运动控制运用培训班
该课程适合涉及工业自动化产品的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师。
CAN总线的历史
- 总线基本知识
- CAN物理接口
- 波特率与终端电阻
- CAN线缆长度与总线拓扑
- 多个主站模式
报文结构（报文ID）
- CAN报文监测
- zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
- 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
- CANopen意义
- CANopen节点ID
- CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
- 报文ID的分配
- CANopen通信状态机-NMT
- SDO与对象字典
- PDO参数与设置
- CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402
- 设备子协议的基本概念
- 驱动器（drive）子协议
- 驱动器（drive）状态机
- 驱动器（drive）PDO定义
- 驱动器（drive）SDO对象字典
- 如何使用一个CNAopen 驱动器（drive）
- CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5
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