班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
每个班级的人数限3到5人,互动授课, 保障效果,小班授课。 |
上间和地点 |
上部份地点:【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站)【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼【南京分部】:金港大厦(和燕路)【武汉分部】:佳源大厦(高新二路)【成都分部】:领馆区1号(中和大道)【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 最近开间(周末班/连续班/晚班):2020年3月16日 |
实验设备 |
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质量保障 |
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听; 2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。 3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升职业资质。专注高端技术培训15年,端海学员的能力得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉,端海的证书受到广泛认可。 |
部份程大纲 |
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第一章:软件介绍
1-1 软件介绍及安装
1-2 许可证安装
1-3 基础操作_1
1-4 基础操作_2
1-5 工作环境设置(选项)_1
1-6 工作环境设置(选项)_2
1-7 工作环境设置(自定义)_1
1-8 工作环境设置(自定义)_2
1-9 高频操作_1
1-10 高频操作_2
第二章:运动机构建立
2-1 Device Building简介
2-2 旋转接合_1
2-3 旋转接合_2
2-4 棱形接合&圆柱接合
2-5 球面接合
2-6 平面接合
2-7 点曲线接合
2-8 点曲线接合&滑动曲线接合
2-9 滚动曲线接合
2-10 通用(U形)接合
2-11 基于轴的接合
2-12 车身焊接工艺简介
2-13 点焊设备简介
2-14 拆分C枪
2-15 C枪机构制作
2-16 工具坐标的建立
2-17 拆分X枪
2-18 X枪机构制作
2-19 Home及Frame建立
2-20 拆分工装
2-21 工装机构制作
2-22 让钟表动起来
2-23 底座请起立
2-24 X枪机构建立(实际应用)_1
2-25 X枪机构建立(实际应用)_2
2-26 6轴机器人,你好!
2-27 为运动副建立做准备
2-28 6轴联动(IK建立)
2-29 相关参数设定
2-30 带平衡器的机器人建立
2-31 机器人新伙伴的到来
2-32 机器人为何不能联动?
2-33 拨云见日
2-34 机器人联动的关键点
2-35 为联动增添新活力
2-36 调动体系外的资源(DressUp)
第三章:创建工作站(各就各位)
3-1 “各就各位”初探
3-2 磨刀不误砍柴工
3-3 布局图的应用_1
3-4 布局图的应用_2
3-5 布局图的应用(方法二)_3
3-6 我的地盘听我的
3-7 机器人总动员
3-8 机器人请归队
3-9 机器人高度的调整
3-10 将工装导入
3-11 发现问题 解决问题
3-12 调入工件和焊点
3-13 在一起,在一起!
3-14 Tag和Tool有何关系?
3-15 扎马步很重要(New Tag)
3-16 TCP? New Tag at TCP?
3-17 Tags位置调整(Tag Trans)
3-18 Tag建立的新思路
3-19 投影(Project Tags)
3-20 调整姿态 输出结果
3-21 榜样的力量
第四章:可达性检讨(各司其职)
4-1 开篇立论
4-2 速度和距离有什么关系?
4-3 机器人走两步
4-4 Jog a Device
4-5 MT Jog a Device_1
4-6 MT Jog a Device_2
4-7 Set Tool _1
4-8 Set Tool _2
4-9 Weldgun Search_1
4-10 Weldgun Search_2
4-11 Manual Gun Search
4-12 Generate 2D Sections
4-13 Analyse Target Orientation_1
4-14 Analyse Target Orientation_2
4-15 Gun Search Result Analysis & Summary
4-16 又来一波(New ask)
4-17 机器人安装位置确定_1
4-18 机器人安装位置确定_2
4-19 示教(Teach)_1
4-20 示教(Teach)_2
4-21 示教(Teach)_3
4-22 示教(Teach)_4
4-23 示教(Teach)_5
4-24 示教(Teach)_6
4-25 示教(Teach&Set TurnNumbers)_7
4-26 示教(Teach)_8
4-27 示教(Teach)_9
4-28 示教(Teach)_10
4-29 Robot Controller
4-30 示教(Teach)_11
4-31 Dresses Operations(洗刷刷)
4-32 TCP Trace(From Teach)
4-33 TCP Trace(From Robot Management)
4-34 领域(Workspace Envelope)
4-35 舞动的青春(swept volume)
4-36 Reach(Robot Management)
4-37 Clash(simulation analysis Tools)
4-38 Simulation Analysis Tools
4-39 Analysis Configuration_1
4-40 Analysis Configuration_2
4-41 Date Readout & Message Window manager
4-42 Update&Hide All Tasks(Sequence)
4-43 Add Tag & Splits
4-44 镜像(Mirror Robot Task or Tag Group)_1
4-45 镜像(Mirror Robot Task or Tag Group)_2
4-46 Creat a Call Task Activity
4-47 Create FollowPathActivity_1
4-48 Create FollowPathActivity_2
4-49 Joint Tag Conversion
4-50 章末小谈
第五章:固定焊、搬运、涂胶、7轴
5-1 机器人的新本领
5-2 另起炉灶
5-3 让工件和抓手一起摇摆
5-4 藕断丝连(焊枪&机器人)
5-5 跳动的TCP
5-6 完成机器人轨迹
5-7 焊枪动起来
5-8 抓手的运动设定_1
5-9 抓手的运动设定_2
5-10 补充&总结
5-11 固定焊扩展部分
5-12 高手云集(涂胶&7轴&工具切换)
5-13 机器人的太空步
5-14 导入设备
5-15 给你拍照(状态点设定)
5-16 涂胶TCP及Tag点设定
5-17 安装抓手(3步)
5-18 抓手,我们一起呀!
5-19 工件,我们一起呀!
5-20 涂胶路径制作
5-21 如何让路径简单些
5-22 完善路径_1
5-23 完善路径_2
5-24 完善路径&小结
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