1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

一、FANUC机器人
1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践
12. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践
14. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
15. 程序管理介绍
16. FANUC机器人动作指令介绍
17. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
18. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
19. 程序的编写、测试、修改程序
20. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
21. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
22. 搬运、弧焊等功能参数介绍
23. 搬运程序的编程及实操
24. 焊接程序的编程及实操
25. 螺旋涂胶程序的编程及实操
26. 抓取和摆放工件实例介绍
27. 利用信号控制
28. 编写测试程序
29. 机器人I/O 介绍及设置
30. 安全点介绍及设置
31. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）
32. 文件的恢复及系统恢复
33. FANUC机器人操作实践
34. 背景程序编辑介绍
35. 应用功能介绍
36. 控制指令介绍
37. 初始化及系统恢复介绍
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握
39. MARCO 宏介绍及设置
40. RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握
41. 机器人控制器部件功能介绍
42. 针对错误诊断的操作实践
43. 故障紧急停机电路介绍
44. 机器人系统功能设置介绍
45. 机器人驱动部分机械介绍
46. 机器人与PC 的通讯设置
47. 总线通讯介绍，与PLC通信控制
48. 总线通信设计
49. CC-LINK通信
50. PROFINET通信
二、KUKA机器人应用
1.库卡机器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②设定smartPAD的显示语言
③正确使用按键
④库卡机器人的数据备份与恢复
⑤库卡机器人的手动操作
2.库卡机器人的编程基础
①与库卡机器人运动相关的坐标系
②库卡机器人在世界坐标系中的运动
③库卡机器人在工具坐标系中的运动
④库卡机器人的零点标定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，创建沿轨迹的运动，具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，简单切换功能额编程，轨迹切换功能的编程）
3.库卡机器人编程
①结构化编程（创建程序流程图）
②专家界面的说明和功能
③变量和协定（KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型）
④子程序和函数（局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数）
⑤使用KRL进行运动编程
⑥系统变量编程
⑦程序流程控制（IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程）
4.库卡机器人的现场总线（通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL软件的使用
三、ABB机器人应用
1.ABB工业机器人基本操作
①Robotstudio软件安装及简单使用
②ABB工业机器人示教器的使用
③工业机器人系统的备份和恢复
④ABB工业机器人的手动操作
⑤机器人转数计数器更新及自动运行操作
2.ABB机器人通信
①西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接
②ABB标准IO板DSQC652配置
③IO信号的监控与操作
④系统输入输出与IO信号的关联
⑤定义可编程按键
⑥通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行
3.ABB机器人编程
①建立程序数据的操作，建立程序数据BOOL,建立程序数据num
②程序数据类型与分类
③工具数据tooldata的设定，工件坐标wobjdata的设定，有效载荷loaddata的设定
④RAPID程序建立的基本操作
⑤RAPID程序基本指令
⑥建立一个可运行的基本RAPID程序
⑦RAPID编程详解（教学重点）
4.ABB工业机器人实例应用
①搬运工业机器人的程序编制与调试
②喷涂工业机器人的程序编制与调试
③装配工业机器人的程序编制与调试
④焊接工业机器人的程序编制与调试