课程简介：　
     嵌入式软件的驱动，是所有处理的基础， Linux源代码中85%是设备驱动，深刻的了解各种驱动的原理和开发方法，可以为嵌入式开发工程师打下坚实的工作基础。
培训目标：　
了解如下关键原理和实践方法： • Linux 设备驱动模型
• Linux 字符设备驱动结构
• Linux 设备驱动中的并发控制
• Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
• Linux 设备驱动中的异步通知
• 硬件和综合因素：中断、IO 访问、驱动分层结构
• Linux 块设备驱动
• Linux Ethernet 设备驱动
• LCD 驱动
• Camera 驱动
• 声卡驱动
• I2C 驱动
• SPI 驱动
• platform 设备驱动
• USB 设备驱动
课程大纲
主题 内容 
Linux 设备驱动模型
Linux 设备分类 
Sys，总线，设备和驱动 
热插拔 
udev 
Linux 字符设备驱动结构　
Linux 字符设备驱动结构 
globalmem 虚拟设备实例描述 
globalmem 设备驱动　
• 加载与卸载设备驱动
• 打开与释放函数
• 读写函数
• seek 函数
• ioctl 函数
globalmem 驱动的编译与加载 
globalmem 驱动在用户空间的验证 
Linux 设备驱动中的并发控制
　
并发控制的概念 
何时需要并发控制 
自旋锁　
• 自旋锁的概念
• 自旋锁相关数据结构与函数
信号量 
•信号量的概念
• 信号量与同步
• 信号量与互斥
• 信号量相关数据结构与函数
增加并发控制后的globalmem 驱动 
• 在globalmem 驱动中增加并发控制
• 在用户空间验证globalmem 设备的并发控制
Linux 设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O　 
阻塞与非阻塞I/O 
poll 操作的概念 
何时需要poll 操作 
等待队列waitqueues 
Linux poll 操作相关数据结构与函数　
•应用程序中的poll 相关数据结构与函数
• 设备驱动中的poll 相关数据结构与函数
支持poll 操作的globalmem 驱动 
• 在globalmem 驱动中增加poll 操作
• 在用户空间验证globalmem 设备的poll
Linux 设备驱动中的异步通知
异步通知的概念 
何时需要异步通知 
Linux 异步通知相关数据结构与函数 
支持异步通知的globalmem 驱动 
在globalmem 驱动中增加异步通知 
在用户空间验证globalmem 的异步通知 
硬件和综合因素：中断、IO 访问、驱动分层结构　以触摸屏驱动为例剖析IO 访问 
以触摸屏驱动为例剖析中断的使用 
以音频驱动为例剖析剖析DMA 的使用 
范举多个驱动子系统剖析Linux 驱动的框架结构 
Linux 块设备驱动
　
块设备的I/O 操作特点 
Linux 块设备驱动结构 
块设备驱动注册与注销 
块设备的打开与释放 
块设备驱动的ioctl 函数 
块设备I/O 请求队列　
• 请求队列的概念
• 请求队列的相关数据结构与函数
• 请求队列的保护机制
块设备的读写流程
SD 卡驱动
NOR 和NAND Flash 驱动 
Linux Ethernet 设备驱动
Linux 网络设备驱动结构 
网络设备驱动注册与注销 
网络设备初始化 
网络设备打开与释放 
数据发送流程 
数据接收流程 
网络连接状态 
参数设置和统计数据 
实例：DM9000 网卡设备驱动 
LCD 驱动
framebuffer 驱动架构 
LCD 的硬件timing 
framebuffer 的用户空间编程 
Camera 驱动
V4L2 驱动架构 
Camera 的用户空间编程 
Radio 驱动和用户空间编程 
声卡驱动 OSS 架构 
ALSA 架构 
ASoC 架构 
I2C 驱动
I2C 主机驱动 
I2C client 驱动 
I2C 驱动电源管理 
I2C 板文件信息 
SPI 驱动
SPI 主机驱动 
SPI client 驱动 
SPI 驱动电源管理 
SPI 板文件信息 
platform 设备驱动
SPI 主机驱动 
SPI client 驱动 
SPI 驱动电源管理 
SPI 板文件信息 
USB 设备驱动
USB host 控制器驱动 
USB 外设驱动 
USB 设备控制器驱动 
gadget 驱动 
mass storage