项目	内容	目标
NX100的介绍	介绍NX100控制柜外观、示教编程器、模式	熟悉NX100的硬件及各部分功能，熟悉示教器及工作模式
机器人的坐标系	介绍机器人轴与坐标系、基本操作、关节坐 标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系、工具尖端点的操作。	理解并掌握各个坐标系 的概念及意义
简单示教和再现	示教基本步骤和再现基本步骤，举例介绍（弧焊，搬运，通用，点焊，喷涂）	初步学习示教器的使用
示教编程	示教前的准备，示教，确认程序点，修改程 序点，修改程序，命令编辑，程序编辑，试运行，其他程序编辑功能	熟练掌握示教编程
再现	再现前的准备，再现，停止与再启动，修改 再现速度，由预约启动进行再现，显示程序堆栈	熟练掌握再现功能
程序管理	复制程序，删除程序，修改程序名，注释的 编辑，设定程序的编辑锁，设定只可修改位置的数据。	掌握程序管理功能
便利功能	直接打开，平行移动功能，平行移动程序的 变换功能，PAM功能，镜像转换功能，	掌握便利功能的使用
外部设备的 控制	外部存储设备，文件管理，	掌握外部设备控制功能
参数说明	参数的构成，有关动作速度的参数，有关操作设定的参数，有关干涉区的参数，有关状态I/O的参数，与协调或连动相关的参数。	熟悉参数设置，并可以根据项目需求设置相关参数
系统设定	原点位置校准，设定第二原点位置，时间设定，设定再现速度，接触全部极限功能，解除超程和防碰撞传感器，干涉区，作业原点位置，工具尺寸设置	熟悉系统设定，并可以根据项目需求对系统进行设置