通过vxworks培训课程的学习，学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解，具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括：
       1) 熟悉Tornado 2.x/VxWorks5.x－6.x的基本原理和应用
       2) 熟练掌握Tornado集成开发环境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
       4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
       5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
       6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
    本课程注重实际经验的传授，不会照本宣科，重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识，真正会用VxWorks，拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

        学员学习本课程应具备下列基础知识：
        ◆具备C或者C++语言编程经验；
        ◆具备计算机使用基础知识。

        每期人数限3到5人。

        1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

第一阶段

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
    1.1 实时嵌入式系统介绍： 实时嵌入式系统，实时嵌入式操作系统，VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x与VxWorks系统组成：Tornado2.x集成开发环境，VxWorks系统结构，WIND内核，BSP，应用编程接口，shell，文件系统
2. Tornado工程的创建和使用
    2.1 bootable工程：工程创建， BSP选择，VxWorks裁减，工程编译/链接
    2.2 downloadable工程：工程创建，BSP选择，程序管理，工程编译/链接
    2.3 工程调试：断点介绍，程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
    3.1 VxSim仿真工具：VxSim的启动，同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
    3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具（CrossWind、WindConfig）
    3.3 目标机工具集：目标机shell，目标机符号表，显示VxWorks系统信息的函数
    3.4 Tornado常用辅助工具介绍

实验
    1、Tornado和各种工具的操作；指导学员熟识Tornado的界面风格，了解菜单、命令的作用和功能；
    2、创建downloadable工程；指导学员创建downloadable工程；
    3、创建bootable工程；指导学员使用BSP并创建bootable工程；
    4、编写一段小应用程序仿真并调试；通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用；
    5、裁剪VxWorks生成目标映像；通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像；
    6、仿真下载、启动系统映像；通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二阶段

4. VxWorks多任务程序设计
    4.1 VxWorks任务基础：任务的状态，任务状态切换
    4.2 多任务调度方式：抢占式调度，轮转式调度，抢占上锁，优先级和任务调度
    4.3 任务编程：任务创建/删除，任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
    4.4 多任务与函数重入
    4.5 VxWorks系统任务
    4.6 VxWorks任务异常处理：Task错误状态，用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
    5.1 共享数据结构、共享内存
    5.2 信号量：二进制信号量，互斥信号量，计数信号量，共享内存信号量
    5.3 消息队列：消息队列状态，消息队列建立/删除，消息队列的发送和接收
    5.4 管道
    5.5 信号
6. VxWorks内存管理
    6.1 VxWorks内存空间布局
    6.2 动态内存分配管理
    6.3 虚拟内存接口：MMU，虚拟内存配置

实验
    1、编写一个用户任务；通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法，充分认识优先级和抢占式的意义；
    2、编写双任务互相通信程序；通过实验学员熟悉任务间通信的方式，认识死锁和互斥、同步；

第三阶段

7. VxWorks中断，异常和看门狗
    7.1 VxWorks的中断和异常
    7.2 VxWorks中断服务：中断连接、使能、禁止，中断服务程序，ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 异常服务
    7.4 Watchdog定时器
8．VxWorks I/O和文件系统
    8.1 VxWorks I/O系统概述：I/O系统接口，文件和文件名
    8.2 基本I/O：基本I/O接口，标准输入输出，ioctl()，等待在多个fd上的select( )
    8.3 有缓冲和格式化的I/O
    8.4 本地文件系统
9．VxWorks配置和映像的生成及其启动
    9.1 裁剪VxWorks，编译、链接生成映像
    9.2 VxWorks启动顺序概述
    9.3 VxWorks引导：romInit()，romStart();sysInit()
    9.4 激活内核：usrInit();sysHwInit()；kernelInit
    9.5 根任务：tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介绍
    10.2 BSP的组成
    10.3 交叉开发、编译
    10.6 设备驱动开发中注重的问题

实验
   1、以串口驱动程序为例，剖析中断机制、中断处理和中断服务例程：使学员掌握VxWorks中断的处理和使用，认识中断和任务间的关系；
2、以一个嵌入式系统实例为对象，分析VxWorks BSP的实现，剖析组成和系统启动流程；
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像；
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像；
5、创建一个嵌入系统，编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
6，串口实验及例程讲解
7，按键中断实验及例程讲解
8,多任务实验及例程讲解
9,多任务信号量实验及例程讲解
10，程序运行效率测量实验及例程讲解
11，多任务消息队列的实验及例程讲解
12，内存管理实验及例程
13，TCP/IP 服务器和客户端通信实验及例程
14，“抢占”实验及例程讲解
15,"优先级反转"实验及例程讲解
16，烧写实验及程讲解
17，网络调试实验及讲解
18，应用程序调试实验及例程讲解
19，调试技巧实验及例程讲解
20,软件仿真调试技巧和调试流程