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       每期人数限3到5人。
   上课时间和地点
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班):2020年3月16日
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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

课程大纲
 

  授课对象:
系统工程师、软件工程师、测试工程师
 
培训内容:
1. CANopen综述
目标: 理解CANopen的基本体系结构
内容: CANopen的发展历史,组成文档,主要特点,参考模型,设备模型和通信模型
 
2. CANopen应用层和通信子协议
目标: 掌握CiA DS301协议
内容: SDO通信,PDO通信,参数处理和存储,网络管理和错误检测,CANopen Master和CANopen Slave概念
 
3. CANopen通用I/O模块设备子协议
目标: 掌握CiA DS401协议
内容: 工作原理,错误处理,预定义对象(TPDO/RPDO),对象字典和对象详细描述
 
4. CANopen电子数据表(EDS)规范
目标: 掌握CiA DS306协议
内容: CANopen设备的电子化描述方法
 
5. CANopen层参数设置服务和协议
目标: 掌握CiA DS305协议
内容: 更改CANopen设备节点ID和通信波特率的软件方法,进行层参数设置的原因,节点ID修改方法,使用层设置服务(LSS)分配节点地址,使用地址声明方法分配节点地址,无冲突地分配节点地址
 
6. CANopen安全相关通信框架  
目标:  掌握CiA DS304协议
内容:  CANopen通信框架概念,SRDO对象,通信协议,监视参数,对象字典参数设定,GFC协议,对象字典参数设定,安全网络的初始化过程,NMT状态,预定义关系,推荐硬件架构等
 
7. CANopen管理器框架    
目标:  掌握CiA DS302协议
内容:  CANopen管理器概念、功能,CANopen管理器初始化流程,CANopen管理器对象字典详细参数设置
 
8. CANopen设备开发示例
目标: 了解CANopen设备开发的流程和工具
内容: CANopen开发流程,ProCANopen进行网络规划和设备管理,CANoe.CANopen进行仿真、测试和分析,CANeds编辑电子数据表、CANopen Master/Slave Source Code架构
 
 
 
 

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