1. RTLinux开发培训
   RTLinux开发培训
   培训目标 
    
     ·掌握RTLinux体系结构和设计思想。
     ·掌握RTLinux编程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     ·掌握RTLinux实时参数测试，上下文交换时间，中断响应时间，抢占延迟等
2. 课程内容
3. 一、RTLinux简介
         1  RTLinux介绍
         2  RTLinux实时性能指标
         3  RTLinux编译和运行过程
         4  RTLinux测试
   二、RTLinux BSP核心机制
         1  RTLinux 中断抽象层分析
         2  RTLinux 内核接口分析
   三、RTLinux中的中断截获机制
         1  软开关中断设计
         2  共享中断系统
         3  移植RTLinux
   四、高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
         1  时钟硬件介绍
         2  x86高精度时钟处理
         3  arm高精度时钟处理
   五、兼容POSIX 1003实时线程设计
         1  pthread线程库设计
         2  实时信号处理
         3  信号量设计
         4  spinlock锁设计
     六、实时FIFO设计
         1  FIFO和Linux的交互
         2  实时FIFO的设计
         3  内存共享机制的设计
   七、实时系统的测量原理
         1  调度延迟的测量
         2  中断延迟的测量
         3  上下文交换的测量
         4  信号量唤醒延迟
   八、 高级话题
         1  在用户空间的实时问题
         2  实时系统的调试和优化
   九、 在x86/arm系统上编译和运行RTLinux
         1  安装linux系统
         2  编译rtlinux内核
         3  编译rtlinux模块
         4  分析rtlinux bsp代码
   十、移植RTLinux到PXA2xx系列
         1  移植bsp
         2  移植rtlinux内核模块
         3  启动并运行rtlinux
         4  调试
   十一、RTLinux PThread线程库编程和测试
         1  在RTLinux上编程使用线程库函数
         2  在RTLinux使用信号量函数
         3  在RTLinux和Linux的交互
   十二、 RTLinux上的测试参数
         1  编程测试PXA2xx/x86上的中断延迟
         2  编程测试PXA2xx/x86上的调度延迟
         3  编程测试PXA2xx/x86上信号量唤醒延迟
         4  编程测试PXA2xx/x86上的上下文交换延迟
    
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