1. VxWorks设备驱动培训
     VxWorks设备驱动培训
   课程大纲：
   第一部分vxworks操作系统快速入门
   一）实时操作系统的相关概念 
   二）vxworks操作系统的基本组件 
   1、vxworks任务 （基本原理、任务栈、调度算法）
   2、vxworks任务间通信策略
   信号量、消息队列、管道、网络套接字socket、信号
   3、vxworks内存管理
   4、vxworks中断处理
   5、vxworks下中断转移过程详解（基于arm平台）
   三）vxworks操作系统启动过程详解
   1、vxworks操作系统启动（vxworks基本启动方式 、vxworks操作系统内存布局）
   2、深入理解bootrom（bootrom的构成、bootrom脚本的创建、脚本运行过程分、bootrom的重定位）
   3、ram中运行的bootrom代码
   usrinit函数分析usrroot函数分析bootcmdloop函数分析、rominit函数、romstart函数、usrinit函数分析、usrroot函数分析
   4、vxworks bsp文件组成
   第二部分vxworks设备驱动起步
   四）设备驱动
   1、设备驱动的功能
   2、设备驱动的结构
   3、设备驱动的基本特点
   4、驱动代码执行环境
   5、设备基本分类
   6、驱动基本工作模式
   7、驱动与硬件数据的交互方式
   五）vxworks下设备驱动的内核结构层次
   1、认识vxworks设备驱动内核基本层次
   （usb设备驱动内核层次、块设备驱动内核层次、字符设备驱动内核层次网络设备驱动内核层次）
   2、vxworks内核驱动基本结构
   3、内核三张表和联系（系统设备表、系统驱动表、系统文件描述符表）
   4、vxworks内核驱动
   （管道虚拟设备驱、 虚拟内存设备驱动、ramdisk设备驱动、网络设备驱动）
   5、vxworks文件系统 （虚拟根文件系统vrfs 、事务型文件系统hrfs、ms-dos兼容型文件系统dosfs、原始文件系统rawfs、cd-rom文件系统cdromfs 、只读文件系统romfs、目标机文件系统tsfs）
   6、添加驱动到vxworks内核
   第三部分vxworks六大核心设备驱动
   1、字符设备驱动
   2、串口驱动
   3、块设备驱动
   4、flash设备驱动
   5、网络设备驱动
   6、usb设备驱动
    
    
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