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工业机器人应用控制及管理维护实训班
   课程目标

       培养掌握工业机器人现场调试应用、维护保养专业理论知识和应用技能，能独立从事工业机器人安装、编程、调试、维护等方面的任务的工业机器人应用型人才。
   班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)
       每期人数限3到5人。
   开课时间和上课地点

          上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：云峰大厦
          最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：工业机器人应用控制及管理维护实训班：2020年3月16日　

　　　　本课程每期班限额5名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约
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        ◆课时：咨询在线客服
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　  课程大纲 ---工业机器人应用控制及管理维护实训班
【学习目标】
1、?? 基本应用和编程
2、?? 工业机器人的日常管理
3、?? 工业机器人的机械结构及故障诊断
4、?? 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、?? 工业机器人的应用实例及系统设计
6、?? 工业机器人的维护保养
7、?? 机器人应用系统说明

【参加对象】
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

【课程大纲】
模块 课程大纲
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第一篇．基本应用和编程		 1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；
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第二篇：工业机器人的日常管理		 1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
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第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断		 1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
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第四篇：电气系统的控制方法
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工业机器人仿真工作站应用		 1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用
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第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计		 1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
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第六篇：工业机器人的维护保养：		 1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
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第七篇：ABB机器人应用系统说明 1、结构组成???? 2、速度控制及执行机构
3、基本操作???? 4、控制系统
5、编程和测试?? 6、应用及维护