.2.1.1 什么是avr单片机？
2.1.2 avr单片机的优势特征
2.2 sldiy系列积木式单片机开发实验板
2.2.1 sldiy系列单片机开发实验板概述
2.2.2 sldiy系列单片机开发实验板的组合功能
2.2.3 sldiy023单片机开发实验板
2.3 avr单片机的性能特点
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特点
2.3.2 atmega8535芯片的性能特点
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引脚图
第3部分 单片机下载实验“玩”
3.1 ponyprog2000软件的下载与设置
3.1.1 ponyprog2000软件的下载
3.1.2 ponyprog2000软件的设置
3.2 软件下载操作
3.2.1 装入.hex文件
3.2.2 下载操作
3.3 avr单片机程序的下载实验
【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出
【实验2】i/o端口pa0作输入,pb0作输出
【实验3】i/o端口的一对一控制
【实验4】i/o口作led灯闪烁应用
【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口
【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口
【实验7】pb0控制pa口led跑马灯
【实验8】4个i/o端口的广告灯
【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声
【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声
【实验11】i/o端口的又一应用——声控
第4部分 sl积木式轮式智能机器人
4.1 sl积木式智能机器人概述
4.1.1 sl积木式智能机器人的组成
4.1.2 sl积木式轮式智能机器人的结构
4.1.3 sl积木式轮式智能机器人的功能
4.2 sl积木式轮式机器人工作原理
4.2.1 机器人工作电源
4.2.2 遥控收发器
4.2.3 直流减速电机驱动电路
4.2.4 复位电路
4.2.5 声控电路
4.2.6 音响器
4.2.7 红外光电收发管
4.2.8 光敏电阻
4.2.9 接触传感器
4.2.10 机器人工作指示
4.3 sl积木式轮式机器人的简单测试程序
【实验1】测试机器人直走、倒退、左右转、原地转等..
【实验2】测试机器人前进、倒退循环
【实验3】测试用pb0开关控制报警
【实验4】测试机器人各输入i/o端口
【实验5】测试声控报警
【实验6】测试光控报警
第5部分 sl积木式轮式机器人的程序
5.1 sldiy06_4综合程序使用说明
5.2 寻迹机器人程序
5.2.1 最简单的机器人寻迹程序
5.2.2 声控启动的机器人寻迹程序
5.2.3 机器人寻迹icc avr源程序
5.3 悬崖机器人程序
第6部分 仿生机器人的设计与制作
6.1 伺服电机
6.1.1 sldiy024伺服电机驱动板
6.1.2 伺服电机(舵机)工作原理
6.1.3 伺服电机控制程序
6.2 简易机器人设计
6.2.1 “对牛弹琴”简易机器人
6.2.2 “音乐指挥家”简易机器人
6.3 机器人制作平台
6.3.1 六大平台概述
6.3.2 双龙图形编辑软件的使用
6.3.3 sldiy029伺服电机机器人专用控制板
6.4 slrobot1仿生机器人的制作
6.4.1 仿生机器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生机器人
第7部分 虚拟智能机器人的设计与制作
7.1 虚拟机器人的设计
7.1.1 问题的提出
7.1.2 虚拟机器人的分类与特点
7.1.3 虚拟机器人的软件安装与调试
7.2 机器人语音识别与语音控制
7.2.1 智能机器人语音识别
7.2.2 语音识别软件模块1.0版使用
7.2.3 虚拟机器人语音识别与控制的创新大赛专用软件设计
7.3 虚拟机器人实例
7.3.1 双龙机器猫对话设计
7.3.2 双龙语音机器娃娃对话设计
7.3.3 双龙机器人熊猫对话设计
7.3.4 双龙机器人小猴王对话设计
附录aavr单片机的并口isp下载线diy
附录bsldiy023 atmega16汇编语言源程序
【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出
【实验2】i/o端口pa0作输入，pb0作输出
【实验3】i/o端口一对一控制
【实验4】i/o口作led灯闪烁应用
【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口
【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口
【实验7】pb0控制/pa口led跑马灯
【实验8】4个i/o端口的广告灯
【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声
【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声
【实验11】i/o端口的又一应用——声控
附录csl isp1.3.2编程软件使用说明
c.1通信参数设置及器件选择
c.2文件管理操作
c.3重载和编辑
c.4编程选项
c.5加密
c.6信息及进度条
c.7操作按钮
c.8项目管理及注册